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Rate

什么是Rate

Rate是飞机摇杆的灵敏度,灵敏度的大小决定了飞机的灵活性;其中竞速飞手需要更高的控制精度因此不需要太高的灵敏度,而 花飞飞手需要更高的灵敏度使得飞机可以快速的达到想要的姿态。

其中,穿越机的灵敏度是由:RateSuperRateRate Expo这三个因素决定的

角速度

最大角速度:指的是将摇杆拨至最大限位的时候,飞机的最大角速度,单位是度每秒(°/s)

角速度在Roll、Pitch、Yaw三个放向均可以单独设置。

灵敏度曲线

对于高的角速度飞机拥有较大的灵敏度,较小的角速度飞机拥有较高的精度;但是许多飞手往往需要在中位附近的时候有用较高的操作精度,而在大幅度打杆的时候拥有较高的灵敏度,此时可以借助灵敏度曲线来进行调整。

Rate

最大角速度 = Rate * 200

Rate可以按比例调整整体的最大灵敏度

如果仅设置Rate那么此时杆量和转动角速度便是一个线性的关系,Rate影响了这个函数的斜率

Super Rate

最大角速度(新) = \(\frac{最大角速度(18)}{(1 - Super Rate)}\)

当最大角速度越接近1则最大角速度越大

Super Rate可以影响极限角速度

Rate Expo

由于Super Rate 会拉高全范围的最高灵敏度,此时Rate Expo可以压低中间范围的灵敏度,其中Rate Expo不会改变最大角速度。

Rate 调整思路

由于三寸大多数比较轻,并且多在无风户外或者室内飞行;因此最大角速度可以设置在600~1000左右,可以提升飞机的灵活性

三寸以上的机器比较重,并且挂在运动相机后导致飞机进一步增加重量,并且运动相机会使得飞机重心移动了因此最大角速度设置在 600以内较为合适