TIM 定时中断

1. 简介

TIM (Timer) 定时器中断

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值的时候触发中断。
• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。
• 不仅具备基础的定时中断功能，还包括内外时钟源选择，输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发等多种功能。
• 根据复杂程度和应用场景分为了：高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

TIM 定时器在 STM32 中有三种类型

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器的全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主从触发DAC等功能

2. 时基单元

TIM 定时器的基本组成就是时基单元。

时基单元由一下三部分组成：

• PSC (预分频寄存器)：可以对输入的时钟信号进行预分频，用于为 CNT 提供脉冲信号进行计数；PSC 置 1 则可实现 2 分频，置 2 可以实现 3 分频，依此类推。
• CNT (计数器)：对于由 PSC 分频后输入的信号，每经过一个下降沿，CNT 就会 +1；其中最大上限为 \(2^{16}\) 。
• ARR (自动重装寄存器)：通过比较 ARR 和 CNT 的差距，如果 ARR 的值等于 CNT 则输出更新中断或者更新事件。

时基单元的时钟可由不同的设备提供：

• 内部时钟模式：此模式下，时钟信号由内部RCC总线提供时钟。
• 外部时钟模式2\外部时钟模式1：ETR 外部时钟
• 外部时钟模式1：ITRx 其它定时器： 可以通过配置时基单元的更新事件映射到下一个计数器的时钟输入，从而实现定时器的级联，进而扩大定时器的最大计数时间。
• 编码器模式\外部时钟模式1：TIx 捕获通道