USART简介
USART--Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
通用同步/异步收发器
USART（串口）是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低廉易于使用、通信线路简单，可以实现两个设备间的互相通信。
单片机的串口可以实现单片机与单片机，单片机与电脑，单片机与各样式的外部模块互相通信，极大地拓展了单片机的应用范围。
硬件电路
USART 串口通信，需要两根通信线（发送端：TX，接收端：RX）
- 其中，发送端和接收端的TX，RX需要交叉连接
- 如果仅需要单向传输数据，则可以仅接一根通信线。
- 如果通信双方引脚电平标准不一致，则需要加电平转换芯片。
串口通信中，通信线的高低电平是相对于 GND 而定的，因此串口通信中的 GND 也属于通信线，并且必须要连接。
串口参数和时序
串口通信，主要有以下几个参数：
- 波特率： 串口通信的速率。
- 起始位： 标志着一个数据帧的开始，固定为低电平。
- 数据位： 数据帧的有效载荷，低位先行。
- 校验位： 用于数据验证，根据数据为计算得来。
- 终止位： 用于数据帧的间隔，固定为高电平。
